Peter Hiemstra volgde zijn opleiding aan Academie Minerva in Groningen en werkt sinds 1984 in zijn atelier in Oldeberkoop. Hoewel hij zich heeft gespecialiseerd in keramiek, laat de kunstenaar zich soms ook van een andere kant zien. Zo was hij curator van diverse tentoonstellingen in Drenthe en doceerde hij keramische technieken aan de Klassieke Academie te Groningen.

Hiemstra’s werken maken deel uit van de kunstcollecties van de provincies Friesland, Drenthe, Noord-Holland en het Duitse Oldenburg, en zijn daarnaast opgenomen in diverse particuliere collecties. In 2016 verscheen er een publicatie over zijn oeuvre, getiteld Al werkend bedenk ik de wereld. De wagens van het samenwerkingsproject De Karavaan werden in 2013 getoond in Museum Martena te Franeker